EMC整改服务机器人，对服务行业而言是重中之重。

EMC测试基本概念与目的

EMC测试评估设备在电磁环境中正常运行且不干扰其他设备的能力，包含两大维度：

1. 抗扰度（Immunity） ：设备抵抗外部电磁干扰的能力

2. 发射（Emission） ：设备自身产生的电磁辐射是否在限值内
   核心目的：确保设备符合法规要求（如GB/T 37284、FCC Part 15B等），保障实际应用的可靠性与安全性。

服务机器人EMC测试项目清单

（一）抗扰度测试（Immunity）

（二）发射测试（Emission）

（三）专项测试

• 雷击测试：模拟极端雷电环境下的可靠性

• 电信端口传导共模骚扰：评估通信接口的干扰

（四）移动/固定式机器人差异要求

• 移动式：需在充电模式、工作模式、回充寻找模式分别测试

• 工作模式：60%-80%Zui高速度运行，悬空状态测试工频磁场、射频场、ESD

• 固定式：仅需正常工作模式测试

核心检测标准体系

中国标准

• 基础标准：

• GB/T 37284-2019（发射要求）

• GB/T 37283-2019（抗扰度要求）

• 分级限值：

• A级（工业环境）：需在说明书中标注适用场景

• B级（民用环境）：默认更严格限值

国际/区域标准

注：清洁/空气净化机器人需额外满足附录A要求（GB/T 37284）。

EMC整改关键技术方案

（一）硬件优化

1. 电路设计：

• 减少信号环路面积，优化PCB布局

• 时钟线两侧包地，采用始端匹配降低辐射

2. 滤波与屏蔽：

• 电源输入端添加LC滤波器

• 金属屏蔽罩/导电涂料抑制辐射

3. 接地策略：

• 区分模拟地/数字地，避免共阻抗干扰

• 扩大接地面积增强滤波效果

（二）软件优化

• 调整数字信号处理算法，降低高频辐射

• 增加错误校验机制提升抗干扰能力

（三）流程管理

1. 诊断阶段：

• 分析测试失败频点，定位干扰源（如开关电源/时钟电路）

2. 验证循环：

• 整改后复测，对比数据优化方案

3. 持续监控：

• 定期评估EMC性能，适应技术升级与环境变化

（四）前沿趋势

• AI预测：实时监测电磁干扰并提前干预

• 绿色材料：采用环保屏蔽涂层减少污染

服务机器人测试特殊要求

1. 清洁机器人：

• 传导发射限值严于通用标准（附录A）

• 辐射骚扰测量需在30MHz-1000MHz全频段扫描

2. 测试布置：

• 移动机器人需模拟回充轨迹

• 固定机器人按实际安装状态布置

建议

1. 标准选择：

• 中国市场优先遵循GB/T 37283/37284，出口产品按目标市场选标准（如FCC/EN）。

2. 设计预防：

• 在研发初期融入EMC设计（如3W原则），降低后期整改成本。

3. 认证准备：

• 第三方检测需提供完整工况数据（如移动机器人速度参数）。

整改本质是系统性工程，需硬件、软件、测试三方协同，并建立长期监控机制应对技术迭代。