EMC摸底测试及整改家用机器人（安全与健康的把控

EMC测试核心要求

家用服务机器人需满足两方面的电磁兼容性（EMC）要求：

1. 电磁干扰（EMI） ：防止机器人工作时产生的电磁波干扰其他设备。

2. 电磁抗扰度（EMS） ：确保机器人在外部电磁干扰下能正常工作。

测试项目清单

1. EMI测试项目（发射测试）

2. EMS测试项目（抗扰度测试）

性能判据说明：

• A级：测试中功能无中断；

• B级：功能短暂异常但自动恢复；

• C级：需人工重启恢复。

检测标准体系（按市场划分）

1. 中国标准（CR认证强制要求）

• EMI标准：
  GB/T 37284-2019《服务机器人 电磁兼容通用标准 发射要求和限值》[2][56]

• EMS标准：
  GB/T 37283-2019《服务机器人 电磁兼容通用标准 抗扰度要求和限值》[10]

  替代关系：此前通用标准GB 17799.3/GB 17799.1因未覆盖机器人动态工况被取代[56]。

2. 国际及欧美标准

注：欧盟EN 61000-6系列标准已被新版本取代（如EN IEC 61000-6-3:2021）[2]。

整改方案（常见问题及对策）

家用服务机器人典型EMC问题及整改措施如下：

1. 辐射发射超标（高频段）

• 问题源：

• 电机电刷拉弧（有刷电机）[71]

• 无线模块（Wi-Fi/蓝牙）时钟信号谐波[71]

• 开关电源高频噪声（充电模块）[71]

• 整改措施：

• 电机干扰：在电机驱动IC输出端增加共模滤波器（如DRV8870芯片）[71]；

• 时钟干扰：为Flash/摄像头时钟添加展频IC（降低峰值辐射）[71]；

• 电源噪声：充电电路加装BDL型滤波器（自主专利）[71]。

2. 静电放电（ESD）失效

• 问题表现：
  触摸屏死机、传感器误触发[46]。

• 整改措施：

• 敏感电路加TVS二极管；

• 金属外壳接地优化（降低静电积累）[89]。

3. 传导发射超标（电源端口）

• 对策：

• 增加π型滤波器或磁环；

• 电源线加铁氧体磁扣[69]。

4. 系统级设计优化

• PCB布局：缩短高频信号走线，避免平行布线[89]；

• 屏蔽：对无线模块和电机驱动电路局部屏蔽[69]；

• 接地：单点接地设计，减少地环路干扰[69]。

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