《搬运型移动机器人 EMC 专项整改：兼容 EN 61000-6-2 与智能仓储多设备抗扰方案》

EMC测试的基本流程和核心目标

EMC测试的基本流程和核心目标如下：

EMC测试的基本流程

1. 测试准备阶段

• 确定需要进行的EMC测试项目，如辐射发射、传导发射、静电放电（ESD）、快速瞬变脉冲群（EFT）等。

• 准备待测设备和技术资料，确保设备符合测试要求。

• 选择合适的第三方测试实验室，并确认测试项目和费用[45][50][60]。

2. 测试环境搭建

• 在符合标准的电磁屏蔽室或开放区域中进行测试，确保测试环境的电磁干扰Zui小化。

• 根据测试标准配置测试设备，如频谱分析仪、信号发生器、功率放大器等[43][44][56]。

3. 测试执行阶段

• 按照测试标准和测试计划，对设备进行辐射发射测试、传导发射测试、抗扰度测试等。

• 记录测试数据，包括电磁干扰水平、设备响应等[45][53][59]。

4. 数据分析与结果评估

• 对测试数据进行分析，判断设备是否符合相关标准要求。

• 若测试结果未通过，需分析原因并进行整改，必要时重新测试[45][50][60]。

5. 测试报告出具

• 测试完成后，实验室出具详细的EMC测试报告，包括测试条件、结果、及建议。

• 报告需清晰、具有公信力，以支持产品合规性[45][53][59]。

EMC测试的核心目标

1. 确保设备在电磁环境中正常工作

• 评估设备在电磁干扰下的性能，确保其不会因干扰而失效或性能下降[43][57][60]。

2. 防止设备对其他设备造成干扰

• 评估设备产生的电磁干扰水平，确保其不会对周围设备造成不可接受的干扰[43][57][60]。

3. 提高设备的可靠性和安全性

• 通过测试识别潜在的电磁干扰源，并提出改进措施，提高设备的抗干扰能力和稳定性[43][50][57]。

4. 满足法规和标准要求

• 确保设备符合国家和国际的EMC标准，如CISPR、IEC、FCC等，以顺利进入市场[43][57][60]。

5. 提升产品竞争力

• 通过EMC测试，增强产品的市场适应性和用户满意度，提升品牌竞争力[43][57][60]。

①中适用的EMC检测标准（如IEC/EN/GB等）

搬运型移动机器人在适用的EMC检测标准（如IEC/EN/GB等）方面的要求主要包括以下几个方面：

1. 辐射干扰：测试配置和测量方法需按照GB/T 17626.3-2016标准进行，场强为10 V/m，频率范围为80 MHz至1000 MHz [69]。

2. 传导干扰：测试配置和测量方法需按照GB/T 17626.6-2017标准进行，射频电压为10 V，频率范围为80% AM调制 [69]。

3. 静电放电（ESD）抗扰度：设备需承受6 kV接触放电和8 kV空气放电，测试方法遵循GB/T 24112—2009，性能等级为B级 [61]。

4. 快速瞬态脉冲群（Fast Transient Burst）抗扰度：功率信号和控制信号的峰值电压分别为2 kV和1 kV，测试方法遵循GB/T 24111—2009，性能等级为B级 [61]。

5. 浪涌（冲击）抗扰度：功率信号和控制信号的峰值电压分别为1 kV和2 kV，测试方法遵循GB/T 22840—2008，性能等级为B级 [61]。

6. 电压暂降和短时中断抗扰度：电压暂降至70%和40%的额定值，持续时间分别为500 ms和200 ms，短时中断为3 ms，测试方法遵循GB/T 22841—2008，性能等级为C级 [61]。

7. 射频电磁场辐射抗扰度：场强为10 V/m，频率范围为80 MHz至1000 MHz，测试方法遵循GB/T 17626.3—2016，性能等级为A级 [61]。

8. 射频场感应传导骚扰抗扰度：射频电压为10 V，频率范围为80% AM调制，测试方法遵循GB/T 17626.6—2017，性能等级为A级 [61]。

9. 工业环境中的抗扰度测试：需遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-4标准，分别针对居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验和工业环境中的抗扰度试验 [72]。

10. 工业环境中的发射测试：需遵循EN 61000-6-4标准，测试频率范围为30 MHz至6 GHz，场强为30 A/m [70]。

11. 通用标准：需遵循GB/T 17626系列标准，包括GB/T 17626.1至GB/T 17626.4，分别对应不同的抗扰度和发射测试要求 [77]。

12. guojibiaozhun：需遵循IEC 61000-6-2和IEC 61000-6-4标准，适用于工业环境中的抗扰度和发射测试 [72]。

13. 欧盟标准：需遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-4标准，适用于工业环境中的抗扰度和发射测试 [72]。

14. 美国标准：需遵循FCC Part 15和Part 18标准，涉及射频输出功率、调制特性、占用带宽、电磁辐射、频率稳定性和频谱特性等测试 [83]。

15. 中国国家标准：需遵循GB/T 17626系列标准，包括GB/T 17626.1至GB/T 17626.4，分别对应不同的抗扰度和发射测试要求 [77]。

搬运型移动机器人在适用的EMC检测标准方面需要满足多种测试要求，以确保其在不同环境下的电磁兼容性。