《潜水机器人 ISO 13628-8 认证攻坚：从「极地冰下海缆维护」到「深海热液喷口采样」的全流程整改方案》

EMC测试核心项目与检测标准

1. 电磁发射（EMI）测试项目

2. 电磁抗扰度（EMS）测试项目

注：

• 性能判据等级[3][13]：

• A级：测试中无性能降级；

• B级：短暂功能降级，可自恢复；

• C级：需人工复位恢复。

• guojibiaozhun如IEC 61000-4系列与国标GB/T 17626等效[3][6]。

EMC常见故障模式及整改方案

1. 辐射噪声超标（电机/电源干扰）

• 典型案例：泳池清洁机器人辐射超标17dB，主因包括：

• 电机换向高频噪声[87]；

• BUCK电路布局不当[66]。

• 整改措施：

• 电机驱动优化：

• 在MOS管增加RC滤波电路[66]；

• 并联二极管吸收反向电动势[66]；

• 电源线绕铁氧体磁环（降噪15dB）[59]。

• PCB布局改进：

• 共模电感移至线束入口[66]；

• 大电流路径缩短，避免环路干扰[89]。

2. 静电放电（ESD）导致重启/失效

• 典型案例：

• 水下机器人因USB接口ESD重启[81]；

• 复位按键受静电干扰[81]。

• 整改措施：

• 接口防护：

• 在DC端口、TF卡座等加装高分子ESD管[81]；

• 音频/数据接口并联ESD器件（如TLP系列）[81]。

• 结构优化：

• 外壳接地采用面接触[80]；

• 缝隙处增加导电衬垫[59]。

3. 传导骚扰（电源噪声）

• 典型案例：充电模块200MHz共模噪声[90]。

• 整改措施：

• 滤波设计：

• 电源正负极加共模滤波器[90]；

• 使用BDL滤波器替代传统LC电路（成本降30%）[87]。