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依据信托的设立是否需要委托人的意思表示，可以将信托分为意定信托和非意定信托。意定信托是指依据委托人的意思表示而设立的信托；非意定信托是指不依据委托人的意思表示而设立的信托。
由于家族信托涉及对家族财产和家族事务的具体规划、对受益权的分配、对受托人的选任、对准据法的适用等重要问题，需要委托人为明确的意思表示行为。
家族信托的契约和结构往往是量身订做的，信托合同条款完全按照委托人和家族的意愿订立，庞鼎文设立的家族信托是根据庞鼎文要保护家族财产的意思设立的。家族信托是委托人意思表示的设立结果，是意定信托。
根据信托目的的性质不同，一般将信托分为私益信托和公益信托。私益信托是为了私人目的而设立的信托，公益信托是为了公共利益的目的——如宗教、教育、济贫等——而设立的信托。
在家族信托中，作为家族财富创造者或家族企业创始人的委托人，为达到传承家族财富、隔离风险等目的，主要是为了整个家族的利益而设立家族信托，受益人一般也是以家族成员为主，包括委托人本人。
家族信托主要是私益信托，随着家族信托理论和实践的发展，家族信托也并非于私益目的，随着家族与社会之间关系的强化，家族及其成员的利益与社会利益、社会公益事业之间具有越来越多的一致性。例如邵逸夫家族，将公益慈善信托与家族信托混合一起为家族信托的发展提供了新的借鉴。