根据软硬分类：
硬冰淇淋 ：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋 ：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-，一般可以用冰淇淋机现制现售。
根据主料分类：
奶油 冰淇淋 ：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋 ：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋 ：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代 ：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
冰淇淋检测范围（部分）：
奶油冰淇淋、酸奶冰淇淋、果蔬冰淇淋、圣代、巧克力冰淇淋、冰淇淋、冒烟冰淇淋、果仁冰淇淋、甜筒、香草冰淇淋、草莓冰淇淋、抹茶冰淇淋、冰淇淋粉等。
冰淇淋检测项目（部分）：
标签、滋味气味、组织、脂肪、色泽、蛋白质、成分检测、质量检测、感官检测、营养标签检测、微生物检测、含量检测、热量检测、色素检测、添加剂检测、膨胀率检测、菌落总数检测、硬度检测、乳糖含量检测、总固形物含量、防腐剂检测、重金属检测、糖精钠（以糖精计）、甜蜜素（以环己基氨基磺酸计）、阿力甜等。
冰淇淋检测标准（部分）：
GB/T 32782-2016冰淇淋和冷冻甜食品中的脂肪测定 哥特里-罗紫法
GB/T 31114-2014 冷冻饮品冰淇淋
GB/T 20976-2007软冰淇淋预拌粉
冷冻饮品 冰淇淋 GB/T31114-2014 8.1
冷冻饮品 冰淇淋 GB/T31114-2014 8.2
冷冻饮品 冰淇淋 GB/T31114-2014 8.3
SB/T 10418-2017软冰淇淋
BS EN 16901-2016冰淇淋冷柜. 分类, 要求和试验条件
BS EN 16901-2016冰淇淋冷柜. 分类, 要求和试验条件
BS EN 16838-2016冰淇淋冷藏挖取陈列柜. 分类，要求和试验条件
SN/T 4457-2016出口饮料、冰淇淋等食品中11种合成着色剂的检测 液相色谱法
