根据MDR第52条的符合性评估流程的内容第4点，MDR首，次对IIa和IIb类产品认证时，必按照Generic devicegroup和Category of devices对技术文档进行抽样。2019年12月，欧盟MDCG 2019-13发布了关于IIa和IIb类器械的MDR技术文档的抽样指南。
Category of devices:
通俗的理解，可以说是器械在法规里的类别，以REGULATION (EU)2017/2185做了原始规定，用以区别在MDR/IVDR的法规中的MDA/MDN/MDT/MDS的代码说明。具体可参考2019年12月，欧盟委员会(EC)公布了医疗器械协调小组（MDCG）“MDCG2019-14 MDR代码说明”( MDCG 2019-14 Explanatory note on MDRcodes）。这些代码主要用于指定机构（designatingauthorities）来定义公告机构（NB）的指定服务范围（scope ofdesignation），因此NB可以用代码描述其工作人员的个人资格以及评估器械所需的资格。举例来说MDA 0101 是Activeimplantable devices for stimulation/inhibition/monitoring.
Generic device group:
就是EMDN (European Nomenclature on Medical Devices), 是比Category ofdevices更细的分类， 2021年5月,欧盟委员会(EC)公布了医疗器械协调小组(MDCG)“MDCG2021-12欧洲医疗器械命名法 (European Medical Device Nomenclature,EMDN)常见。
发证前的抽样的规则
一个器械下属多个型号的情况，还跟器械的Basic UDI DI有关。根据MDCG-2018-1指南BasicUDI和UDI-DI变化的指导原则，如符合以下几条既可以：
1，相同预期用途
2，相同风险等级（分类）
3，相同主要设计
4，相同的生产特征
对于I类III类器械，按照MDR法规的符合性评定要求，是不存在抽样的做法的。而且，对于CECP路径的器械，如IIb类植入类和移除/注入药物的产品，也不适用抽样规定。